14 січня 2026 року делегація клієнтів із Саудівської Аравії відвідала компанію Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. У супроводі голови правління Ю Маньюаня та менеджера із зовнішньої торгівлі Сюй Цяня клієнти провели поглиблену інспекцію виробничого заводу, розташованого в портовому районі Ченсі в районі Цзюцзян. Вони також провели поглиблені технічні обговорення та узгодження попиту на основні продукти та проекти, такі як поворотні з'єднувачі, поворотні столи для захисту від дронів та поворотні столи для камер, що монтуються на транспортних засобах, що заклало міцну основу для майбутньої співпраці між двома сторонами.
Технічна популяризація науки: основні компоненти та функціональні переваги поворотних столів для камер, встановлених на транспортних засобах
Як один з ключових продуктів, обговорюваних у цьому обміні, поворотний стіл для камери, встановлений на транспортному засобі, є вирішальним елементом обладнання для досягнення точного позиціонування та стабільного моніторингу в системах автомобільного зору. Його продуктивність безпосередньо визначає надійність таких сценаріїв, як моніторинг транспортного засобу та сприйняття навколишнього середовища. Основу цього продукту складають п'ять ключових систем, кожен модуль яких працює спільно для задоволення вимог високоточного керування в складних умовах експлуатації.
- - Двигун: Забезпечує вихідну потужність для програвача. Він повинен динамічно регулювати свою потужність відповідно до крутного моменту під час циклів розгону та уповільнення програвача. Він також здатний витримувати пікові навантаження протягом коротких періодів часу. Це «серце живлення», яке дозволяє програвачу працювати гнучко.
- - Резольвер: Як високоточний елемент зворотного зв'язку щодо положення, він може фіксувати інформацію про кут повороту поворотного столу в режимі реального часу, забезпечуючи точність і повторюваність кутового позиціонування поворотного столу в складних умовах. Це основний сенсорний компонент для досягнення «точного керування».
- - Гальмівна система: Вона має безвідмовну конструкцію з пружинним застосуванням та електричним розблокуванням, що дозволяє стабільно підтримувати положення поворотного столу під час екстрених зупинок або нахилів/схилів, уникати відхилень положення, спричинених непередбаченими ситуаціями, та забезпечувати безпеку експлуатації обладнання.
- - Інтерфейс зв'язку (CANopen/RS485): підтримує два основні промислові протоколи зв'язку, CANopen та RS485, які можна безперешкодно підключити до систем керування транспортними засобами різних клієнтів для реалізації ефективної взаємодії даних між поворотним столом та головним комп'ютером і задоволення потреб системної інтеграції в різних сценаріях.
- - Система керування: Як «мозок» поворотного столу, він має три основні можливості керування: керування положенням (точне блокування кута контролю), керування швидкістю (регулювання швидкості обертання поворотного столу) та керування крутним моментом (адаптація до вихідної потужності за різних навантажень). Його також можна налаштувати за допомогою спеціальних кривих розгону/уповільнення відповідно до потреб замовника та розширити за допомогою спеціалізованих функціональних модулів для максимального узгодження з конкретними сценаріями застосування замовника.
Порівняння зі стандартами, наданими замовником: параметри In-giant досягають точності, що перевершує очікування.
Під час цього обміну обидві сторони зосередилися на технічних документах, раніше наданих саудівським замовником (включаючи детальні специфікації двигунів, резольверів, гальмівних систем, системної інтеграції тощо), та провели порівняльну перевірку технічних параметрів на основі звіту про випробування зразка RT520-12Nm (номер продукту: 540002), виданого Jiujiang In-giant Technology. Результати показали, що продуктивність продукту In-giant Technology повністю відповідає стандартам, а точність деяких параметрів значно перевищила очікування замовника.
Характеристики двигуна: Точна та контрольована вихідна потужність, значно покращена адаптивність до умов експлуатації.
У відповідь на конкретні вимоги наданої замовником документації щодо основних показників, таких як потужність двигуна, крутний момент, напруга та швидкість, компанія In-giant досягла точного впровадження параметрів та підвищення продуктивності шляхом оптимізації конструкції обмотки двигуна та логіки керування.
- Крутний момент та потужність: Вимоги замовника визначають постійний крутний момент ≥4 Нм та піковий крутний момент ≥12 Нм для двигуна. Дані випробувань показують, що зразок номер 2540002 демонструє стабільне лінійне збільшення вихідного крутного моменту за різних значень струму.
Завдяки резервуванню пікового крутного моменту 3,12 Нм при 1 А, 6,55 Нм при 2 А, 9,81 Нм при 3 А, 13,23 Нм при 4 А (перевищення пікових вимог), 16,37 Нм при 5 А та 19,73 Нм при 6 А, вихідні характеристики номінальної потужності 144 Вт та пікової потужності 488 Вт можуть гнучко адаптуватися до різних сценаріїв навантаження крутного моменту та уникати недостатньої потужності під високим навантаженням.
- Контроль напруги та швидкості: Вимоги замовника включають робочу напругу 24 В постійного струму (допуск перенапруги ≤28 В постійного струму) та діапазон швидкості 0-500 об/хв (точність регулювання керування ≤10 об/хв). Результати випробувань зразків показують, що діапазон робочої напруги було розширено до 18-38 В постійного струму, з діапазоном допуску, набагато ширшим, ніж у стандартному замовнику, що дозволяє справлятися з коливаннями напруги в системі транспортного засобу; діапазон швидкості досягає 0-600 об/хв, з точністю регулювання лише 1 об/хв (значно перевищує вимоги замовника), що забезпечує стабільну швидкість поворотного столу в сценаріях моніторингу на низькій швидкості та відповідає вимогам високоточного позиціонування.
- Електрична стабільність та робочий цикл: Опір ізоляції, що надається замовником, відповідає основним стандартам безпеки, з міжфазним опором 2,3±20%, коефіцієнтом потенціалу 0,33±20% та робочим циклом S3 або S6 (час провідності 40%-60%). Імпеданс ізоляції зразка становить >400 МОм (значно перевищує звичайні вимоги до ізоляції, що значно знижує ризик витоку); міжфазний опір становить 2,22 Ом (в межах діапазону похибки 2,3±20%, що призводить до стабільнішої провідності струму); коефіцієнт потенціалу становить 0,359 В/об/хв (в межах стандартного діапазону 0,33±20%, що забезпечує кращу лінійність вихідної потужності); і він повністю відповідає вимогам робочого циклу S3/S6, адаптуючись до тривалих періодичних умов роботи.
Продуктивність резольвера: прорив у точності зворотного зв'язку за положенням та чудова адаптація до навколишнього середовища
Оскільки обертовий трансформатор є основним компонентом зворотного зв'язку для високоточного позиціонування поворотного столу, його роздільна здатність, повторюваність та інші показники суворо обмежені документами, наданими замовником, і зразок номер 2540002 особливо добре працює в цьому модулі:
- Значне перевищення вимог до точності: вимоги замовника щодо кутової роздільної здатності ≤ ±0,5 кутових хвилин та повторюваності ≤ ±0,1°. Дані випробувань показують, що роздільна здатність зразка досягає 0,005 кутових хвилин (лише 1% від стандарту замовника), а повторюваність досягає 0,002° (лише 2% від стандарту замовника), що дозволяє контролювати кутову похибку позиціонування під час процесу обертання поворотного столу в дуже малому діапазоні, повністю задовольняючи вимоги до точного відстеження камер, встановлених на транспортних засобах, для моніторингу цілей.
- Сумісність сигналу та структури: Замовнику потрібен вихідний сигнал 2 В RMS, бажано безщітковий, радіаційно-стійкий та ударостійкий дизайн. Вихідний сигнал зразка має ефективне значення 2,01 В (у межах стандартного діапазону 2±20%, амплітуда сигналу стабільна та без коливань); водночас він використовує безщіткову конструкцію резольвера, що зменшує механічний знос та може підтримувати стабільну роботу в складних середовищах, таких як електромагнітні перешкоди та вібрація, таким чином задовольняючи вимоги електромагнітної сумісності та адаптивності до навколишнього середовища.
Гальмівна система: достатній рівень резервування безпеки, вища гнучкість керування
У документації, наданій замовником, чітко визначені вимоги до методів безпеки та керування гальмівною системою. Зразок № 2540002 підвищує надійність системи завдяки безвідмовній конструкції та сумісності з широким діапазоном напруг.
- Гальмівний момент та конструкція безпеки: Вимога замовника – це утримуючий момент ≥10 Нм, що передбачає використання безвідмовної конструкції з пружинним спрацьовуванням та електричним розблокуванням. Зразковий утримуючий момент досягає 10,5 Нм (на 5% перевищує стандартний, наданий замовником), що дозволяє стабільно фіксувати положення поворотного столу під час аварійної зупинки або нахилу/схилу, уникаючи відхилення позиціонування через відмову гальм; метод гальмування повністю відповідає вимозі «пружинне гальмування, електричне розблокування», автоматично запускаючи гальмування при відключенні живлення, що відповідає основній вимозі «безвідмовного утримання».
- Адаптація напруги та інтеграція керування: Вимоги замовника включають робочу напругу 24 В постійного струму (сумісну з 24-28 В постійного струму) та зворотний зв'язок про стан гальмування (мікроперемикач або датчик Холла). Діапазон робочої напруги зразка розширено до 18-40 В постійного струму, що сумісний з коливаннями вихідної напруги в різних системах транспортного засобу; метод керування підтримує як режим керування 24 В, так і ручний режим керування, а точний зворотний зв'язок про стан гальмування (увімкнення/вимкнення) досягається за допомогою мікроперемикача, який можна синхронізувати із системою керування в режимі реального часу для легкої діагностики несправностей, що відповідає вимогам замовника до інтеграції керування.
Система керування: Розширена функціональність та покращені можливості налаштування
Документація, надана замовником, вимагає, щоб система керування мала кілька інтерфейсів, кілька режимів керування та діагностичні функції. Зразок номер 2540002 ще більше підвищує повноту функцій та гнучкість налаштування на основі цієї вимоги.
- Режими зв'язку та керування: Вимоги замовника включають підтримку інтерфейсів CANopen або RS-485 з режимами керування положенням, швидкістю та крутним моментом. Зразок сумісний як з інтерфейсами CANopen, так і з інтерфейсами RS485 (перевищуючи вимогу «виберіть один» для постачання замовником, що дозволяє гнучко адаптуватися до різних протоколів зв'язку замовника); режими керування повністю охоплюють три елементи: положення, швидкість та крутний момент, забезпечуючи точне блокування положення обертання поворотного столу, плавне регулювання швидкості та динамічну адаптацію крутного моменту, задовольняючи потреби керування в різних сценаріях застосування.
- Функції конфігурації кривих та діагностики: підтримує налаштовувані криві прискорення/уповільнення відповідно до специфікацій замовника, з вбудованими функціями моніторингу та діагностики температури, струму та напруги. Зразок не тільки дозволяє гнучко налаштовувати криві прискорення/уповільнення, але й розширюється до функції «комплексної діагностики». Окрім базового моніторингу температури, струму та напруги, він може фіксувати сигнали аномальної роботи обладнання та забезпечувати раннє попередження про потенційні несправності. Він також підтримує індивідуальне додавання функціональних модулів відповідно до вимог замовника, максимізуючи відповідність персоналізованим потребам та перевершуючи основні вимоги до систем, що постачаються замовником, для інтеграції.
Час публікації: 15 січня 2026 р.
